Спасибо Влад! Я в понедельник ездил в свой родной краснознаменный институт, встретил и Степанова М.А. ,Кайтукова Б.Э., Архангельского Г.Г. и Густова Д.Ю, многих преподавателей еще с разных кафедр не забыв поздороваться с Мещереным В.Н, соответственно получив пособие, потом смотрю Вы ссылку на тоже самое дали, расчет я успешно сделал(т.к. в начале были проблемы с нахождением моментов инерции привода, торм. муфты и эл. двигателя). С наладчика я все учебные пособия уже скачал, что бы больше со всякими глупостями к уважаемым здесь людям не приставать!
P. S. Надо было раньше лучше учиться!!!
Еще раз спасибо!