Здравствуйте, помогите советом, упл 17, теряет местоположение и резко останавливается, на команды движения не реагирует. Как будто завис. Передвижение возможно только в мп2 или ревизии. Нашли, что на плате "Селектор" в это время есть сигнал "Н УСТ". Пройдя по этой цепи дошли до оптопары и делителя по входу D4.1. Напряжение на входе в этот момент колеблется в районе 6.3 - 6.5В, при нормальном функционировании - 7.2, что по даташиту на "ла7" воспринимается уже как "1". Заменили М/С, оптопару и резистор до кучи, эффект дало минут на 40. Казалось бы очевидные вещи могут быть, но как - то варианты уже исчерпаны по - сути.
Может кто сталкивался с таким, из - за чего может такой эффект идти? (24В в норме). Может какой - то нюанс есть со схемами плат (плата "трехрядная"), т.к делаем по скану с сайта наладчика.