"Обь" работает давно, косяков от нее не было.
"ЕСДКЛ" работает недавно, но нареканий на нее тоже нет.
"КДК-М" работает давно, достаточно много от нее проблем, например сигнал 8 (не помню сейчас) реверсов, сбрасывается только подключением спец ключа или при устранении неисправности самостоятельно в рабочий режим не возвращается - требуется опять подключать спец ключ. В общем если бы не пустая ходьба по МП со спец ключом, то было бы не плохо.