Здравствуйте, mgsu!
При ревизии или аварии действует отдельная рампа задания скорости. Если пролетает на концевой, то проверьте:
1. замедление в параметре 22.13, можно поставить меньше 1 с при необходимости,
2. убедитесь, что в 22.15 отключены рывки, т.е. этот параметр должен быть "0",
3. Проверьте задание скорости для режима Ревизия в параметре 12.07, должно быть примерно 400 об/мин для 4-х полюсной машины, и 250 об/мин для 6-ти полюсной машины.
Автоматическое объединение сообщений.
Здравствуйте, Иван!
С такой ситуацией сталкиваюсь впервые. Будет быстрее сделать сброс параметров на заводские и установки их по-новому (согласно инструкции, особенно что касается цифровых входов и пределов), тем более, что там параметров-то совсем не много.
Сбросить на заводские можно, установив в параметре 99.02 значение "2", а затем вернуть его в значение "1".