Ситуация следующая.
Поехал по этажам, несколько этажей проехал, двери открывались нормально,
потом открывает на 10-15 см. и далее клинит, рукой помагаешь, открывает,
закрывает нормально. Механка в норме. Оказалось
что теряется длина проёма и в НР при открывании начинается измерение проёма,
и не хватает усилия открыть с шахтной дверью.
Ошибки потери длины проёма складываются в память ошибок (ERR-ELrL).
Если там присутствует энное количество ошибок (у меня было 75 за несколько дней),
БУАД в ремонт.
Кстати, наблюдал и раньше, что дверь открывается медленно и восстанавливается
длина проёма, но без останоски двери, и сильно не заморачивался.