При попытке движения ошибки dv4 и dv6. Адаптация инкодера проводилась, его снимали для проверки, вернули назад и провели адаптацию. Кабель инкодера в норме, экранирован. Вроде еще ошибка по превышению тока проскакивает. Пока пытаемся запустить ЧП-двигатель, без станции управления. Без тросов есть движение, с тросами почему то нет... Все скорости пока поставили 5%, ток не записали, узнаю позже.