У нас была такая же проблема, монтажники ее решали путем вывинчивания болта до упора, который давит на рычаг что удерживает отводку в сжатом состоянии при открывании и закрывании дверей. А проще можно эту проблему решить увеличив скорости на буаде при закрывании на последнем участке, как вы написали там скорость и момент маленькие и бывает привод "клинит" от этого, если чуток скорость увеличить то все будет нормально, скорость V5 на закрытии увеличьте, как минимум сравняйте с v6, да и вообще скорость можно и на открытие увеличивать, чтобы побыстрее лифт открывал и закрывал двери и при этом не хлопал сильно дверьми, а так с завода все стандартно на буаде идет, но не везде это подходит.