Совсем запутали.При первом включении двери должны быть полностью открыты,притом на этаже,вместе с шахтными.ВКО и ВКЗ цепляются на NC контакты.Включаешь частотник - двери закрываются,формируется сигнал ВКЗ(становится нормально разомкнутым).Всё!ВКО сформирует потом,при первом открытии дверей в нормальной работе.
А с ПРИЗМОЙ проблема в том,что при одновременной подаче питания на неё,и на ПУ-1,ПРИЗМА запускается позже,чем ПУ-1,соответственно ВКЗ и ВКО замкнуты,и станция подаёт сигнал на закрытие.Отсюда код ошибки 50.С МПУ этих проблем нет,потому,что УКЛ запускается дольше,и частотник привода дверей успевает разомкнуть ВКЗ.