FOX, если исключить reset плата будет просто виснуть - проблему это не решит.
У меня были пара аналогичных ситуаций, перезапуски при включении контакторов, в дуплексе ШУЛК-17 и при работе частотного преобразователя в дуплексе ШУЛК-32.
Рекомендации следующие:
1) Посмотреть как идёт нулевой провод по станции. Общий нулевой шлейф отсоединить от пускателей и выполнить подключение отдельным проводом до общей точки ноль.
2) Если это группа, выполнить соединение последовательного канала между платами кабелем витая пара в экране. Непосредственно от платы к плате, без промежуточного соединения через клеммную рейку. Экран заземлить с одной стороны! В моих случаях это решило проблему на 100%.
Я использовал кабель витая пара с много-проволочными жилами, экран фольга + оплётка. Возможно будет достаточно и обычного UTP в фольге.
Последовательный канал на ШУЛК, ШУЛМ имеет крайне низкую помехозащищённость.