Параметр U1-11 - контроль состояния выходных клемм. 1 разряд - реле ошибок, 6 разряд - М5-М6, 7 разряд - М3-М4, 8 разряд (последний) - М1-М2. Чтобы проверить исправность реле, поменяйте местами 012 и 014, соответственно переназначив Н2.
Реле ошибок (МС - МА) на управление тормозом назначить нельзя. В принципе его можно использовать для сигнала готовности (014), а освободившееся реле для управления тормозом.