Параметры F2-00, F2-01, F2-03, F2-04
"F2-00, F2-01, F2-03 и F2-04 использованы для того чтобы отрегулировать характеристики динамической характеристики скорости мотора.
а. Для того чтобы достигнуть более быстрой реакции системы, увеличьте пропорциональное усиление и уменьшите интегральное. Однако слишком большое пропорциональное усиление или слишком малое интегральное может привести к колебаниям системы.
б. Уменьшение пропорционального усиления и увеличение интегрального замедлит динамическую характеристику двигателя. Однако, слишком малое пропорциональное усиление или слишком большое интегральное могут вызвать неправильную регулировку скорости мотора, приводящее к ошибке E33 или неустойчивый выравнивание на останове.
Настройка по умолчанию подходит для большинства двигателей большой мощности, и вам не нужно изменять эти параметры. Эти параметры необходимо регулировать только для двигателей малой мощности (p ≤ 5,5 кВт), так как они могут иметь колебания. Чтобы устранить колебания, сделайте следующее:
Уменьшите пропорциональное усиление (от 10 до 40) и убедитесь, что система не колеблется, потом уменьшите интегральное время (от 0,1 до 0,8), чтобы система имела быструю реакцию, но небольшое превышение"
Гоблинский перевод, но в целом понятен