Знаю , как тут не любят переделки, но ...
Ситуация у нас с грузовиками ( 500 кг релейные ) фиговая . Часть включаться только по запросу , вторая часть работает на последнем дыхание. 70 % проблем - умерший дверной привод. Одного из заказчиков уговорили на эксперимент :
Siemens AT18
работает полтора год , реверс можно пальцем активировать. Место реверса при повторном пробеге проходит на малой скорости.
В движение держит моментом двигателя.
Еще есть на обычных 320 штук 6 таких. Температура работы от -15 до +40. Никаких нареканий.