"Как починить легковой автомобиль зеленого цвета"
Ошибка 171 это неисправность датчика LDC, режим 0В это коррекция утерянного положения, вниз лифт не идет, потому что датчик или выключатель нижнего этажа разомкнут.
P.S. не буду спрашивать, почему вы решили менять ПЗУ, просто интересно, у вас что, запасной комплект имеется, или есть откуда переписать?