Да, виноват, надо было сразу подробнее. Ошибок нет, приказы воспринемает фиксирует, но не едет, стрелка направления загорается. На контроллере заменил вздутый конденсатор 470х16в который рядом с кренкой. Мех\реверс проверил до коммутационной панели на крыше кабины, фотореверс - моргает светодиод, пробовал его отключать от ком\панели(выдернул разъём) - не помогло. Пробовал команду А32Е - не помогло. Дальше пошёл на подпольники, на 20% и 110% напряжение 52в а на 80% нет ничего. На 80% земли нет. Подал на 80% перемычкой напряжение со 110% - не помогло. Напряжение просело до 51в и загорелся сигнал перегруза. Терминал есть, но подробного описания для него нет, по этому не могу банально посмотреть что видит основной контроллер по входам (инвертировать тоже не умею). Перегрев, сейсмо и пожар - не рассматриваю т.к. вероятно были бы ошибки.