GRINLOK, датчики ДВЭ и ДНЭ стоят слишком далеко, сделайте 1200-1400 мм, сколько шагов насчитывает в С2 после калибровки? Станция видит ДВЭ ранье, чем программную точку замедления крайнего этажа. ШУЛМ в таких случаях всегда выбивает 79-сбой местоположения. Тут алгоритм счета этажей немного отилчается, но тоже может не нравится такой расклад. В А2 сами запрограммируйте индикацию, не надейтесь на автоматическую запись.