Проверял, но как я понял дело в том что именно тормоз не даёт произвести угол смещения энкодера. Не могу понять почему он не срабатывает. Вроде при собранной блокеровке, при наличии ДВЭ и ДНЭ, при отключенной плате ПУ5 и переставленных релюшках(3шт), это и есть монтажный режим. А перемычка -L и -Lp нужна? Подвесник и стояк по шахте расключены, схему собрал, в аварии пробовал запускать, тормозные индикаторы загораются, тормоз снимается, лифт продергивается см 15 и встаёт, ну это понятно адаптация и угол энкодера нужны. То есть всё готову к запуску в норме. Только вот с ЧП разобраться осталось.
Автоматическое объединение сообщений.
Спасибо не равнодушным, всё решилось установкой перемычки -L--- -Lp.