Это окно отражает ситуацию в реальном времени:
Получается, что при копировании параметров с одного ЧП на другой, копируется все, кроме данных о фазировке, которую и нет возможности настроить через меню (вбить данные). Только выполнить команду AUTOPHASE.
Autophase rot / Start ?
Autophasing command to phase brushless motors. After pressing Start, give the Enable and Start
command to drive. Motor must be free of any load, brake must be released.
Motor will first align and then rotate slightly at very low speed.
Autophase still / Start ?
Autophasing command to phase brushless motors. After pressing Start, give the Enable and Start
command to drive. Drive will perform phasing procedure without rotation. Brake can be locked