вообщем повествую дальше - ход наших дел!
Работа кипит, скоро будут испытания на реальной шахте.
У нас есть - синхронный электродвигатель с постоянными магнитами, 5кВт, 60 об/мин, 16р, 5,6А- который позволяет работать без редуктора!Есть преобразователь специально спроектированный для данного двигателя(процессор техас 100мкс позволяет заводить любые алгоритмы- вообщем сказка для электрприводчика)
Все сделано у нас саморучно.
Хотел применить полноценное векторное управление - но пока не получается настроить регуляторы тока и скорости, поэтому, видимо на первых образцах буду применять алгоритмы без обратной связи. При таком управлении СДПМ подобен ДПТ при независимом возбуждении. Плавный разгон и торможение обеспечивается задатчиком интенсивности (фильтр первого порядка). Защиты по току,скорости,температуре настроены на номинальные параметры. В качестве управляющей станции будет использован отечественный, зарекомендовавший себя производитель.
теперь ответы александеру:
1. Для продажи.
2. На собственно изготавлеваемой.
3. синусно косинусный - датчик положения с точностью 1 минута, устанавливаемый на двигатель к штаным местам, но пока, опять же, применяем ДХ с точностью 2 градуса- чего вроде пока достаточно, но это проверим на шахте.
4. Отечественные УС, но конечно предусмотрен RS-485, так что перейдем на него, как только испытаем аналоги