Сергей, у тебя умозаключения, а у нас практика запуска многих сотен лифтов с этими станциями.
Я не теоретик, я практик (знающий теорию и потому понимающий, что почему и как происходит). Только практика у каждого своя.
Моя вот практика (а это тоже десятки и сотни лифтов на разные скорости с самыми разными станциями и алгоритмами) говорит о том, что точность и плавность остановки зависит от настройки частотника и точности выставления шунтов. От скорости доводки, в разумных пределах, она не зависит. Во всяком случае сколь-нибудь заметно.
Но я вас понимаю.
Теоретики это те товарищи на заводах, которые считают что можно повесить любое г... и что энкодер эти лишняя деталь за которую просят деньги. Такое заключение они делают глядя на лифт с метровой односкоростной лебедкой, смонтированный прямыми руками без лишней спешки, с частотником отстроенным сервисным инженером, который на нем собаку съел.
А потом на объект уходит лифт с двухскоростной лебедкой 1,6м/с (с маховиком дающим бешеную инерцию), которую никто нормально ни разу не отстраивал, а мех с наладчиком считают частотник шайтан коробкой которую вообще лучше не трогать, и начинают вылазить всякие "прелести". И тогда принимается соломоново решение: а давай шунты укоротим. Если дистанция останова сантиметра 4, то и добиться точности останова +-2см уже большого труда не составляет. А все остальное вообще никого не колышет - ездит и ладно, как именно ездит по барабану.
Тот же энкодерный режим асинхронника гораздо более универсален и прост. Практически одинаковые настройки для всех лебедок и любых домов. Соответственно лишних умственных усилий, знания и опыта работы с конкретным частотником от персонала на месте уже особо не требуется. Лишнего времени на отстройку тоже.
Алгоритм работы станции туда же. С промежуточной скоростью все универсальнее, красивее, быстрее и проще. Но это надо разработчикам чуток пошевелиться...
Кстати временем разгона на УЛ/УКЛ тоже сильно не поиграешься. Временные рамки забитые в контроль начала движения свободу лимитируют. Маловато там поставлено и перенастроить нельзя.