И ещё вопрос может кто то сталкивался ,всё тот же шулм P6 с лебёдкой епм и чп yaskawa ,код 96 ,пока едешь на ревизии по шахте ,выполняешь какие либо работы ,несколько раз приходится подниматься в машинное сбрасывать код 96,такое было и с ABB,но они проблему решили заменой версии на ABB ,и вопрос снялся ,а при обращении к тех поддержке омрон ,отвечают обращайтесь к разработчикам станции ,и далее по кругу,я не хочу сказать что шулм совсем плохая станция управления ,но в основном с лебёдкой епм код 95 ,а чуть реже 96 изрядно задолбал