Алекс_Ф,
Ничего интересного. Бороться надо не с ошибкой, а с причиной этой ошибки.
Смотреть при каких условиях и как она возникает ну и далее проверять. Те же входные сигналы на частотнике посмотреть.
Причин там может быть вагон и маленькая тележка сзади. Самых разных. Требующих разных методов лечения.
Может сигнал ВХ не сниматься (то же реле безопасности не переключает или какое другое), могут быть не совсем корректные настройки частотника, могут быть механические проблемы, могут быть помехи по входным сигналам, может та же ЦБ кратковременно рвется. И далее по списку. Вплоть до того, что станция не увидела ONKMC из-за помех, сама же отменила разгон и после этого обругалась, что движения нет.