109 3066. Привод потерял точное положение и нуждается в выполнении синхронизирующего прогона. Проблема с сигналами 61, неисправен датчик положения вала двигателя, неисправность кабеля датчика положения или неправильная параметризация системы. Привод сравнивает текущее и сохраненные в памяти положения (61), и в случае слишком большого рассогласования, срабатывает система контроля.