Уважаемые коллеги, вчера наконец то у меня заработал нормально ЧП Yaskawa L1000V в комплекте с энкодером на лифте грузоподъёмностью 630кг, скорость 1,6 м/с, двигатель 7,5 кВт, 20 А, 980 об/мин. Итак перечислю трудности с которыми пришлось столкнуться:
1) При настройке на стадии автотюнинга, в моём случае без вращения, при попытке ввести в параметр
S2-01 значение 980, ЧП выдаёт ошибку описания которой в инструкции нет. Немного потанцевав с бубном возле станции удалось выяснить , что чтобы эта ошибка исчезла нужно значение Е2-04(количество полюсов) установить 6, впрочем об этом есть упоминание в инструкции см. таблицу 6.3 почему то без рекомендации изменить соответствующий параметр Е2-04.
2) При расключении по схеме предлагается использовать три провода от энкодера Vcc, GND, и А+. Первый и второй провода без проблем распознаются в маркировке энкодера, но третий провод предлагается выбрать из имеющихся вариантов А и А \, как удалось выяснить, маркировке А+ соответствует маркировка на энкодере А(без штриха), за предоставленную информацию спасибо уважаемому SVKan, информацию подтвердил и gromyko_a.
3) При подключении энкодера в монтажном режиме ЧП выдаёт ошибку rOL, как сообщил уважаемый gromyko_a чтобы ошибка исчезла нужно S6-20 поставить значение 5.
4) Но для корректной работы ЧП в комплекте с энкодером, всего этого не достаточно. Как мне удалось выяснить из переписки off line с уважаемым gromyko_a, дай ему Бог здоровья, для корректной работы ЧП нужно изменить некоторые параметры , с разрешения gromyko_a размещаю их в открытом доступе:
С5-01 0,02 С5-02 2 и С5-07 0 Н6-05 0.
484 Ответов
130051 Просмотров