Добрый день. Подскажите пожалуйста. Лифт kleemann , на 10эт. , гп 630кг. , двигатель синхронный на постоянных магнитах , ПЧ ADL300. Иногда , скорее всего зависит от загрузки кабины , при движении вверх на большой скорости , по середине шахты идёт шум и вибрация двигателя. Это нужно уменьшить коэффициенты пропорционального и интегрального усиления большой скорости ? В инструкции есть установка 1,2, 3 какая из них большая скорость?