Сделали блок динамического торможения на PIC, помех от схемы нет, т.к. отлавливается момент перехода через ноль. Регулировка времени торможения ступенчатая, контроль превышения тока на малой и большой скорости, контроль перекоса фаз или пропадания, слипания. Вообщем все работает, особенно на раздолбанных лифтах. Всем спасибо.