В системах управления УЛ, УКЛ выключатели ВКЗ, ВКО работают на размыкание при достижении крайних положений, а в ШУЛК, ШУЛМ наоборот на замыкание.
Соответственно при подаче питания с системой управления УЛ, УКЛ, выход БУАД на ВКЗ должен быть замкнут, система управления подает команду на закрытие и после того как дверь уперлась - выход БУАД на ВКЗ должен быть разомкнут. Состояния ВКЗ, ВКО и команды ЗД, ОД отображаются светодиодами на УСНА! Т.е. мне непонятны причины вашего "разброда и шатания".