Плата очень похожа на SPBC. Если мне не изменяет память, то на DES так же можно нажать Test (либо REB+Test) и увидеть код неисправности на ряде светодиодов SDI, обозначающих направление движения вверх.
Самый верхний светодиод (a) - ошибка направления
(b) - неисправность аккумулятора
(c) - нет связи между DES и DOC
(d) - превышена скорость движения
(e) - ошибка позиционирования, расхождение данных
(f) - обнаружен перегрев внутри панели управления
(g) - еще одна ошибка по скорости, расхождение данных
(h) - ошибка в параметрах
В общем, как видно, то в реальной эксплуатации самая распространенная неисправность связана с батареей. На движение не влияет, постоянно висит в стеке. У меня в практике было еще отсутствие связи между DES и DOC - при этом движение в НР было невозможно (кстати, в этом есть отличие от Otis).