Так и не отписался по теме.
Оказалось в мануале от Могилевлифтмаша была еще одна ошибка (две было в нумерации проводов, еще в схеме подключения и в настройках ПЧ с УЛ ящиком), в общем при похожей проблеме (не помню уже какой параметр) рекомендовалось увеличить, а на сам деле надо уменьшать. Ну методом проб вроде удалось его победить, работает до сих пор. А по поводу включения на ревизии обратного направления, а потом нужного, сказали, что это нормально и ничего страшного - не знаю, сравнить не с чем.