Необходимо смотреть по токам. Скорость, грузоподъемность лифта? Да действительно, похоже на сбои в енкодере. Проверяю следующим образом: подключив демонтированный енкодер к ЧП, вращаю втулку пальцем, при этом показания каналов Sin/ Cos в сервисной программе должны практически одновременно прибавляться или уменьшаться, если значения расходятся, ЧП показывает соответствующую ошибку.
Пока что по принципу, из двух неисправных AX-V собираю один исправный. Специфичные IGBT сборки для замены нашлись лишь в Европе, вопрос их закупки в ближайшей перспективе.
По второму вопросу: никогда не занимался подобным и Вам не советую.
В Украине есть представительство Monitor, брат Ustas вроде бы в курсе.