Здравствуйте, запускаю лифт с безредукторной лебёдкой КИАТ-ЛПП, проблема в следующем, при пуске с нижнего этажа при загрузке кабины 4 чел и более лифт окатывается сначала вниз см на 10, и только потом идёт вверх, из за этого выбивает концевой, если поставить задержку на включение тормоза более 0,3 мс, то выскакивает ошибка OPE02 Limit, почему это происходит, и что делать, подскажите люди добрые, лифт пышминского завода, намучились уже с ним, частотник Yaskawa L7, лифт 630 кг, параметров S1-02,S1-03 нет вообще, автонастройку без тросов делали, всё закончилось успешно.