Доброго всем времени суток. Настройки сбрасывал к заводским, энкодер поставил 120 эфекта нет. ошибки везде сбрасываю, затем делаю старт DCS на первом этаже открывает , закрывает двери и движется к следующему этажу на втором этаже после появления сигнала LV на сервис туле пишет открытие дверей , и перед третьим этажом замедляется, останавливается пытается открыть двери и тут же пишет POSITION ERR. На частотнике ошибок нет на LCB
-0200 Pos. Count. Несовпадающее количество DZ-сигналов и IP-сигналов было подсчитано во время прогона. Эта проверка выполнена после завершения прогона. Примечание: Эти сигналы могут быть слишком короткими, чтобы быть замеченными
-0210 /DZ in NST DZ-сигнал был потерян или не был обнаружен вовсе после остановки.
-0231 LSVF-W:/DR LSVF-W сообщил об ошибке (Привод не готов)
По 200 и 210 ошибке решение , DZ-TYP (Стоит 1 датчик LV) LV-MOD режим выравнивания (По контрактным в паспорте стоит 2, пробовал 0, 1, 3 разницы нет)
Система позиционирования у меня 1LV, IPU, IPD (ранее ошибся написав UIS, DIS) датчики все работают проверял с сервис тула по входам выходам. Начал копать глубже обнаружил что на старом частотнике IPU, IPD приходили на соответствующие входы а на новом они обозначены как UIS, DIS. И по энкодеру нашёл табличку санкционированые инкодеры и там для энкодеров 120 имп версия MCB V6 fа у меня V3 и для неё только 2 канальные и 1024 имп.
По параметрам. CONTR-TYPE (тип контролера) стоит 4 (MCS 220 с обучающим пробегом) и изменить не возможно а по контрактным стоял 2 ( без обучающего) Параметры IPU DLY, IPD DLY не доступны
Вопрос может ли быть это из за несоответствия энкодера и из за того что частотник не принимает IPU, IPD а требует UIS, DIS.
Может подскажет кто куда копать. И говорят что с новыми частотниками взамен старых идёт комплет модернизации и туда входит бумажка с описанием что и как переделать и какие параметры поменять.