Сбросил тебе на яндекс док по призме. Это не документация, а сборник
для работы из трёх источников. Есть три книги от буржуев -
1-по настройке и подключению, 2-что то вроде перечня неисправностей,
3-по железу в том числе шахтные двери. Это первый источник.
Второй источник, то, что прислал ЩЛЗ (кошмарное качество и перевод
не очень, "рисунки" от ЩЛЗ сохранил так что будет понятно).
Ну и третий источник, то что смогли сами понять и доработать
из первых двух. Получился, в общем то, перевод первой
буржуйской книги. Надеюсь ошибок не много.