Не совсем понятно что именно Зделать. Т.е понятно что что-то перепрограммировать но непонятна фраза "по регистрации и порядку выполнения команд управления".
Команды управления поступают с системы управления по заданному алгоритму, их порядок зависит от алгоритма и внешних воздействий/событий. Повлиять на этот порядок нельзя.