Стою на бетоне в красовки обутый, Толи лифт не едет, Толи я .... Авв, новый энкодер, провод с маркировкой Сибоком, с ключом в нужном месте, сдвинут от центра, модуль энкодера версии 12300, а автофазинг не проходит. Троса сняты, все варианты фазировки двигателя проверил.... А ошибка 0026каждый раз, единственное что при старте есть небольшое калебание квш в разные стороны, коэффициент усиления стоит 1.00.
Автоматическое объединение сообщений.
И таких 2лифта, под нагрузкой лифтавтофаз не проходит, едит порядка 40-50секунд пока в лебедки не упрутся, после чего в режиме "вычесленная" переродически не накладывает тормоза при остановке, после таких полетов запускать в ревизию без энкодеры страшно.