Далее берешь схему принципиальную и смотришь, что на входе X1, X2 и так далее. Потом берешь сервистул и назначаешь каждому входу X соответствующую функцию (по факту использования). Скажем в качестве примера, если на вход X6 (параметр F5-06) подается сигнал от датчика замедления вниз, то надо выставить параметр F5-06=17 (если контакт NO) или F5-06=49 (если контакт NC). И так далее. Если вход не используется, то соответствующий параметр F5-__=0.
Но опять же повторюсь: прежде проверь фактическое подключение датчиков. Мое мнение, что у тебя просто перепутаны датчики.