А зачем? На инфракрасном барьере сэкономили?
При наличии инфракрасного барьера (фотореверса) эмулятор механического реверса (реверс по току) необязателен. ГОСТ прочтите пожалуйста.
Наличие реверса по току в приводе дверей автоматически подразумевает соответствующий выходной сигнал на реверс с привода дверей в систему управления лифтом, что существенно удорожает собственно сам контроллер привода дверей.