Да это оно. Но это только для противоотката.
Может влиять, но скорее всего не так сильно.
Работать должно вместе с позиционным регулятором (соседний параметр).
На холостую лучше все эти регуляторы выключить. Все равно откатов нет.
Должен быть еще как минимум один ПИ регулятор (автоматического регулятора скорости) для движения...
Но на холостую там можно наставить много чего без особых последствий. Если наставить криво, то на большой скорости и под нагрузкой может вылезти.
Можно попробовать переключить энкодер в синус-косинус и проверить поедет или нет. Если проблема снимется, то искать дополнительные параметры для EnDat.
И еще важный момент. Запускаете чем? Торможение там как идет, штатно? Если для останова просто кинуть тормоза, а частотник будет пытаться плавно замедлять, то при последующем пуске с кратким промежутком времени взлет обеспечен. И пофиг в какую сторону нажмете, полетит в том же направлении куда тормозил. Синхронники злопамятны. У асинхронника поле рассеивается махом, а у синхронника накопленный заряд хорошо держится.
Если даже нормально тормозить под нагрузкой несколько раз подряд (старт-останов) в разные стороны, то тоже может подлететь. В такие моменты токи/моменты максимальны. Лучше между запусками паузы делать...
Автоматическое объединение сообщений.
А почему у вас ручкой подписана номинальная скорость 27.0?
У вас же лебедка на 159об/мин...
Противооткат выключен не полностью. Позиционный регулятор включен. Попробуйте тоже выключить.
Хотя не думаю, что противооткат даст аж взлет. Так, толчок может дать за счет резкой реакции пустой лебедки...