Тыгыдыкский конь в начале это станция от Нейрона.
Судя по перещелкиванию релюшек с предоткрытием дверей. Это датчики предоткрытия и ТО перещелкиваются когда каждый этаж проходит.
Третья станция в РФ (хотя точнее наверное все таки четвертая-пятая, про пару станций я не уверен ибо не пересекался с ними) которая поддерживает многоскоростное управление частотником. Всего заявлено восемь скоростей. За вычетом дотягивания, ревизии и чего-то еще останется пять, из них одна для короткого этажа, четыре рабочих.
Позиционирование по импульсам энкодера от частотника.