Ну если я оказался прав и за основу взята KLST, то таки да -полный фарш. Так сказать все варианты позиционирования, подключение любого чп(возможно как угодно варьировать комбинации команд и дискретно и кодами и так далее). Позиционирование на основе магнитной ленты-не используя ничего болеее, даже датчиков ТО, ДВЭ,ДНЭ... В общем возможно абсолютно всё