HzzzZ, ты мне совсем голову закрутил... О каком конкретно выходе идёт речь? Применительно к Монитору: DI.E - Enable (разрешает работу приводу), DO.0 привод ОК (исправность), DO.1 включение тормоза, DO.2 и DO.3 включение пускателей привода, а на контроллер ничего не выдаёт.