AndreyT
Проблема в не плавности старта и остановки кабины. Посмотрите функцию Fun – rPC – rpt – ?(если rpt - LIN можно поменять на CUS и настроить с помощью ta1-ta4 сглаживание разгона - торможения). Две скорости в моем случае нужны так как лифт работает на скорости 1.6м/с. грузоподъемность 1000кг. AC2 и Dec2(две скорости разгона-торможения) у меня активизированы функцией Frt. BLC режим торможения с заданным темпом рекомендован для остановки лифтов (это я здесь прочитал, тут много компетентной и технической документации)