Станция ШУЛМ чп OMRON L7Z cimr-L7B47P5 7,5kw лебедка лл 0401.02.ЕПМ.00.000-4,1-3х10 3kw . проблема в том, что при старте в кабине чувствуется толчек (удар), в машинке наблюдается откат около 5см. Автонастройки двигателя и энкодера выполнена без ошибок подбор параметров S1-04 , S1-06, результата не дал. S1-17 =100%, S1-16 = 0,1сек. Все остольное: Разгон,торможение,остановка ни каких претензий, что посоветуете ?