А фазы перекидывать пробовал?
Может направление вращения не совпадает?
да, конечно. Все 6 вариантов попробовал. Результат тот же (при определённом сочетании фаз, вращение не совпадает с направлением нажатой кнопки, ну это правильно)
заданием по скорости (имеется в виду не та величина, которая выставляется в качестве скорости, а та расчетная которая должна быть в конкретный момент) и фактической (по показаниям энкодера).
вот в том и вопрос. Я же эти значения не сам вбиваю, а даю обучение, получается прога в инверторе неправильно вычисляет угол.
Как вариант, попробовать вручную подогнать угол?
Возможные причины:
- не срабатывание тормоза
исключаем, двигатель делает рывок, шкив крутится.
- отсутствие сигнала с энкодера или если оттуда лажа идет (например пара входов перепутана)
У меня вопрос - должно тогда проходить обучение или нет? Инкодер EnDat - 4 двухполярных канала + 2 провода питания. Каналы A и B пробовал менять местами. Безрезультатно. Обучение - ОК, холостой ход - рывок, ошибка.
- корявые настройки обратной связи того же ПИ контроллера автоматического регулятора скорости (может быть либо реакция с большой задержкой, либо наоборот жесткое перерегулирование)
да тут я такие настройки и не видел, по-моему их и нет, с завода идут.
Объект за 500км. Хочу побольше информации к размышлениям набрать и уже потом ещё раз ехать.