Лебедка синхронная, параметры с шильдика 4,2кВт 5,8А 477об/мин 40Гц, энкодер ERN 421, есть тестовый лист к мотору там 10 полюсов, но кажется начинаю догадываться. Посмотрел характеристики энкодера, там нет Z метки, есть какой то доп. сигнал но не Z, поэтому наверно и глючит? Если это так, то что можно в этом случае предпринять. У нас получается сборная солянка, хотим приделать имеющуюся лебедку (применяется в отисе) к неродному частотнику.