Турецкий лифт "AKE", ЧП L1000 с синхронным мотором, энкодер EnDat Heidenhain. Наладчик монтажников не смог запустить в инспекции. Как оказалось, не были установлены параметры электродвигателя. Установил метод регулирования PM с замкнутой петлей обратной связи A1-02 =7, параметры мотора, разрешение энкодера, сфазировал энкодер с направлением вращения - кабина стала двигаться с предустановленной скоростью инспекции (контроль по U1-05) в обе стороны. Ток 5-7А при номинальном токе двигателя 22А. Однако при остановке (отпускании кнопок пульта инспекции) выскакивает ошибка oFC54 "encoder eror", происходит это при движении в обоих направлениях и не каждый раз. После завершения процесса автотюнинга так-же высвечивается ошибка oFC54. Более детального описания ошибки у меня нет и как с этим бороться совершенно непонятно - прошу помощи.