Вся проблема из-за датчика контроля скорости. Осциллографом измерить длительность импульса и все станет понятно. Покамесь я его заблокировал перемычкой, и все стало кататься как по маслу.
Для того чтобы немножко "растянуть" импульс, можно, я предполагаю "подвесить" конденсатор емкости "N" для того чтобы немного подтягивать по времени этот импульс... И тогда думаю что все будет норм.