Направление не совпало я думаю из-за неправильного подключения. Они умудрились фотки "потерять" как было подключено,а в схеме цвета не совпадали. Я подключил как в мануале написано. Число полюсов, разрешение энкодера верны.
Ремонт был после того как его затопило,с крыши потекло. Меняли силовую часть, скорее всего.