Не имею опыта с конкретным оборудованием, однако основные принципы у частотных преобразователей общие. Судя по видео, характерный звук для случая, когда пропорциональный и интегральный коэффициенты: P, I, (P-усиление, P-Gain т.п.) имеют запредельно высокие значения для данного электродвигателя.