dob не был активирован, потому что я перевернул настройки io. а также я удалил кабель dob и rev на дверном контроллере do3000x. не было активировано в статусе , но сделать проблему
наконец мы подключаем rev и dob к контроллеру двери, затем снова инвертируем LRD в настройках io и проблема была решена