Что то не побеждается эта 20 ошибка. Еще заметил, что когда лифт стоит на 5 этаже ,всего 5 этажей, нажимаешь приказ 4,3 этажа, то зажигается номер этажа и стрелка вверх , причем и в кабине и в контроллере и лифт никуда не едет, 2,1 приказ все нормально с стрелка вниз и поехал, только встает по 20 ошибке. Попробую ИБП подключить может он как то привязан этому?
Автоматическое объединение сообщений.
В общем победился этот геморрой . поменял местами провода от датчика и все заработало. ТО правда почему то плавает на 1-3 см.